我校机电学院学子在 “海淞杯” 市大学生创意机器人挑战赛斩获佳绩

发布者：奚丽君发布时间：2018-10-19浏览次数：839

10月14日，“海淞杯”上海市大学生创意机器人挑战赛在同济大学举行。该项赛事由上海市教育委员会主办，云集了同济、交大、华东理工等十余所知名高校的43支参赛队，可谓强手林立。我校机电学院在该项赛事中获竞技组二等奖2项，创意组三等奖1项。

本次挑战赛以“救援机器人”为主题，内容以创意展示和竞技对抗、挑战为主，旨在培养大学生的创新能力、专业实践能力及团队合作能力。我校机电学院汽车系与机械系同学联合组队参加，由陈志澜、姜映红、任焕梅老师共同指导。参赛队员代表学校不惧困难，积极挑战。最后，手机无线遥控越障救援小车、无线差速手机遥控越障救援小车比赛竞技组二等奖，基于图像识别和自动抓取危险物品的救援机器人创意组三等奖。

蒋斯嘉、王鑫等同学研发改造的手机无线遥控越障救援小车，选择了轮组式实现小车驱动，并重新选择和组装了小车的电机、轮胎、电池等辅助备件。另外，组员还根据实际参数，重新对手机无线遥控的APP软件进行二次开发，实现对小车的无线控制功能。

符春泳、王煜均等同学的无线差速手机遥控越障救援小车，其底盘采用两个直流减速电机作为主动轮，利用两电机的转速差完成直行、左转、右转、左后转、右后转、倒车等动作。减速电机扭矩大，转速较慢，易于控制和调速，符合避障小车的要求。他们还通过proe设计相关的的小车模型，以便更直观的看到小车的运动原理和传动方案。

桑成松、陈绪等同学基于图像识别和自动抓取危险物品的救援机器人，在自主开发图像的颜色识别和图像的颜色定位双重功能基础上，与机械臂执行机构相结合，最终实现具有自动抓取危险物品功能的救援机器人。该救援机器人可广泛用于抓取按照国家标准GB190贴有颜色标志的危险物品，适当改进可用于反恐排爆、颜色物体辨异、矿井探测等自动抓取工程应用领域。