10月18日，全国青少年智能无人系统应用大赛在上海东方绿舟圆满落幕。上海建桥学院两支学生团队发挥出色，信息技术学院协同感知实验室“豌豆射手”团队一举斩获无人车集群竞速赛全国二等奖（上海地区第一名）及地面反无人机群挑战赛全国三等奖；机电学院“凌云光梭队”则荣获光纤遥控飞行挑战赛优秀奖。

“豌豆射手”团队颁奖现场合影

“凌云光梭队”团队合影

本届赛事规格高、专业性强，由中央宣传部宣传教育局（全民国防教育局）、教育部体育卫生与艺术教育司、中央军委国防动员部政治工作局指导，中国航空学会、中国兵工学会联合主办。赛项涵盖光纤遥控飞行挑战、地面反无人机群挑战、空地无人协同对抗等类别，竞技强度与专业化程度均处于国内领先水平。

“豌豆射手”团队在展召敏、毕卓两位教师指导下，由余瑨颢、王兴盛、周棒、汪仁豪、牛彦菲等核心成员组成，苏雨蒙、邓宝山负责技术支持；林钰丰、席亦阳、虞晨杰为备用遥控手兼志愿者。

在为期两个月的备战期间，指导教师展召敏鼓励学生：“进入决赛就要全力以赴，目标明确、执行到位。”“豌豆射手”团队在短时间内完成了算法优化、硬件调试、通信抗干扰等专项训练，并对决赛场地开展预勘察与预调试。队长余瑨颢回顾备赛过程时说：“成绩的取得离不开每位成员的付出。特别是在准备过程中，我们经常为了一个小问题调试到深夜。”

“豌豆射手”团队和他们的“战车”赛场合影

“豌豆射手”队备赛现场调试赛车

“豌豆射手”队员夜间在东方绿舟勘测赛场地形

“豌豆射手”队地面反无人机群挑战赛勘测现场

“豌豆射手”队集群竞速主力队员

“豌豆射手”队无人车集群竞速赛现场

在无人车集群竞速赛中，“豌豆射手”团队面临着多车高速行进中保持队形一致、流畅实施队列变换的严苛要求，这对车辆间的通信协调和控制系统提出很高的要求。信息技术学院科研院长、指导教师毕卓在技术方案设计阶段提出多项前瞻性意见：“群体智能无人系统的核心挑战不在单体性能，而在异构节点在复杂环境下的协同与稳定控制。我们把竞赛视作可验证的‘缩比实验场’，以实践检验算法可靠性与系统鲁棒性（*鲁棒性：即系统健壮性与稳定性），让科研更贴近真实场景。”

团队在比赛中遭遇了现场信号干扰的突发状况，及时切换频段并重构编队，最终以93分的优异成绩夺得全国二等奖，并位居上海地区第一名。

“豌豆射手”队地面反无人机群挑战赛现场

在地面反无人机群挑战赛中，参赛选手需使用水弹模拟摧毁来袭无人机。“豌豆射手”团队在载弹量受限与突发设备异常的情况下，通过策略调整与精准控制顺利完赛，荣获全国三等奖，该项目不仅获得赛事奖项，还受邀参加大赛表演赛，与全国优秀高校代表同台竞技。团队中唯一的女队员牛彦菲表示，赛前的训练是赛事中的稳定发挥的关键：“这几天我们紧锣密鼓地‘玩转’操作手法，就是要在比赛中一展身手。”

“凌云光梭队”团队检录合照

“凌云光梭队”光纤遥控无人机现场

“凌云光梭队”则展现了跨学科合作特色，团队由机电学院钟穗君、张霖烽、张昕毅、李宗善一和商学院刘可尧共同组成，在董嘉伟与吴俊杰老师的指导下，专注于光纤遥控无人机技术创新。该技术通过一根纤细的光纤与地面控制站实时连接，有效解决了传统无线电遥控易受干扰的问题，在复杂环境中仍能保持出色的传输质量。在比赛中，团队需先完成三段越野障碍跑任务，然后操控无人机携带沙包飞往靶场，精准命中靶点以获得相应分数。团队凭借稳定的发挥和创新的技术路径，最终荣获优秀奖。

“豌豆射手”队长余瑨颢接受澎湃新闻记者采访

“豌豆射手”与新民晚报记者合影

赛事期间，“豌豆射手”团队还接受了《新民晚报》《澎湃新闻》等媒体记者采访，展示了学校在智能无人系统人才培养、科研训练与工程实践方面的综合实力。

上海建桥学院高度重视此次参赛，创新创业学院与信息技术学院、机电学院通力协作，在组织协调、经费统筹、比赛设备、耗材保障与场地申请等方面提供了有力支撑。据悉，在学校的支持下的，“豌豆射手”团队所在的协同感知实验室成立一年多以来，围绕“智能无人系统集群协作”持续攻关，已获得国家级奖项6项、省部级十余项，发表高水平论文近 10 篇，形成“科研—教学—竞赛—转化”良性闭环。

学校表示，将以此次比赛为契机，推进新一代集群控制算法与多模态感知平台研发，不断提升系统可靠性与任务执行效率，持续以“以赛促学、以赛促研、以研促用”为路径，服务学校新工科建设与人才培养。

供稿：信息技术学院、创新创意学院

审核：奚丽君